Proyectos de robótica para todo tipo de empresas

La iluminación dispuesta en el punto de operación es una de las claves para implantar de manera exitosa procesos con visión artificial. Lo habitual es contar con una iluminación uniforme de tipo LED estroboscópico. También es habitual encontrarse con configuraciones de retroiluminación. Por ejemplo, para conocer el espesor de una pieza fabricada en celulosa o material orgánico la retroiluminación puede poner de manifiesto defectos en alguna de las fases de fabricación.

La elección del plano fotográfico también es fundamental. Cuando se usa la visión artificial para la detección de defectos, estos pueden quedar ocultos si no seleccionamos correctamente el plano de las imágenes a capturar con la cámara compacta.

Los algoritmos de búsqueda de patrones que los distintos fabricantes incluyen entre sus herramientas de desarrollo son muy robustos, quedando a criterio del programador la elección de cada uno teniendo en cuenta las restricciones de tiempo de ciclo. Habitualmente la búsqueda de patrones es la operación más costosa en visión artificial. A pesar de las mejoras introducidas en los algoritmos de entrenamiento de patrones, sigue siendo fundamental contar con un experto en este tipo de aplicaciones para optimizar el tiempo de ciclo desde la captura de la imagen hasta la escritura en un PLC usando PROFINET, por ejemplo.

Cuando nuestra aplicación encuentre un patrón, el resto de herramientas estará referenciada a la ubicación de dicho patrón. Es lo que se conoce también como fixture.

Es posible que las imágenes adquiridas por el sensor deban ser tratadas previamente para magnificar los defectos que queremos encontrar. Los filtros más habituales en el día a día de las aplicaciones industriales de visión son los filtros de binarización, erosión, apertura y cierre.

Aquí es donde la paleta de cada empresa fabricante adquiere toda su fuerza con la cantidad de funciones que admiten. Combinándolas de la manera correcta es posible construir cualquier sistema de visión para el control y la mejora del ciclo de fabricación. Es posible establecer mecanismos de trazabilidad de las piezas, crear históricos o disponer de interfaces IHM para que los operadores puedan ajustar distintos parámetros de la aplicación de visión: luminosidad, contrastes, áreas de defectos, márgenes, blobs, regiones, etc.

Una vez realizada la operación, es posible enviar los resultados a un PLC para que tome las decisiones que correspondan. Por ejemplo, si la visión detecta un defecto, el PLC puede activar un mecanismo de expulsión que saque la pieza de la línea aumentando la calidad de la producción. Además, este incremento de la calidad a través de operaciones de visión artificial goza de unas economías de escala muy importantes y que pueden marcar la diferencia entre las líneas de producción de las distintas industrias. También es posible el envío de mensajes y almacenamiento de las imágenes a través de los protocolos de comunicación de la cámara.

Las aplicaciones de visión artificial están viviendo una época crucial. Sin embargo, es fundamental contar con un equipo especialista en este tipo de aplicaciones. Solo así, la visión artificial será uno de los pilares fundamentales de la industria 4.0.